ラジコン天国

無人ヘリコプターも生産しているが、2005年12月に軍事転用可能な無人ヘリコプター「RMAX Type II G」の改良型「L181」を、中国の航空写真撮影会社である「北京必威易創基科技有限公司 (BVE) 」に不正輸出しようとしたとして、外為法違反容疑でヤマハ発動機は2006年1月に刑事告発を受けた。2007年2月、静岡県警・福岡県警合同捜査本部は同容疑及び外国貿易法違反の容疑で同社スカイ事業部の社員3名を逮捕した。

また、BVE社はヤマハ発動機側に「人民解放軍が2、3年後までに同型の無人ヘリ約100機の購入を希望している」と伝えていたことが明らかとなっている。この購入の希望は、2004年6月に北京であった両社の商談中に打診された物で、出席したヤマハ発動機社員がメモとして残していた。中国側は、輸入した無人ヘリを軍関係の他の会社を経由して人民解放軍に流す仕組みをヤマハ発動機側に明かしていた。

なお、警察の捜査の結果、中国側とのメールのやりとりが削除されていることが明らかとなっている。違法性を認識していたヤマハ発動機側が証拠隠滅を図った可能性もあるとみて、容疑者を追及していたが、平成19年3月17日付読売新聞によれば、輸出が業務の一環だったことも考慮され、元執行役員ら3人については起訴猶予となった。また、違法行為が業務上のものであり、かつ、逮捕された社員に対する監督責任も認めていたため、法人としての同社は略式起訴された。

また、警察の捜査が行われる以前の2006年12月22日に、名古屋税関から「無許可の疑いがある輸出申告があった」との通報を受けた経済産業省もこの件について調査していたが、同日中に同事業部が提出した関係書類は納品書1枚だけで、要求した書類がそろうのに数日かかるなど、対応に不審な点が多かった。

ヤマハ発動機の関係者によると、BVE社の依頼で2003年11月にも中国人民解放軍系の企業「保利科技有限公司（ポリテク）」を受取人として、自律航行機能を備えた高性能機「RMAX G01」（自立航行型RMAX）をデモフライト目的で発送していた。

明確ではないものの、以下のような分類を使用することがある。

small UAV

MAVよりは大きいが、比較的小型のUAVを指す。

MAV

Micro Air Vehicle の略で、狭義にはDARPAの定義したサイズ（最大の長さが150 mm以下）のUAVを指す。

NAV

Nano Air Vehicle の略で、MAVよりさらに小型のUAV。DARPAによると最大の長さが75 mm以下で、最大離陸重量は10グラム以下。

兵器以外

上にも任務（用途）の分類にあげたが、民間用途にも様々なものが存在する。

農薬散布

いわゆる産業用無人航空機の代表格で、回転翼機が多い。自動化も進められ、軍用機さながらにGPSを使い予定航路を移動するものも見られるが、これが日本国外輸出で社会問題となったケースもある（ヤマハ発動機の無人ヘリの不正輸出事件も損照されたし。）。

架線工事

1980年代より高架線用の呼び線を張るのに利用されている。基本的にラジコンヘリコプターの産業利用であるが、尾根伝いの長い距離を空中架線するのに利用される。

写真撮影

空中写真の撮影に利用される。1990年代よりはデジタルカメラなどを使って撮影に挑戦するアマチュアも見られる。

災害救助

被災地域の空中からの調査や、噴火など予断を許さない状況下での調査などに利用される。有人ヘリコプターでは騒音による振動や巻き上げる風で被害拡大させる懸念を軽減させることも期待される（→レスキューロボット）。自動化され、コンピュータと連動させ、地図の作成にも威力を発揮する。

地雷探査

日本の産官学プロジェクトの中に、紛争地域に遺棄されている対人地雷の発見で、センサーを積んだロボットヘリコプターを利用しようというアイデアがある。

操縦は無線で行われ、衛星回線を利用して地球の裏側から制御する事もできる。また最近は自動制御技術の進歩により目標座標や大まかな飛行ルートを指示するだけで完全自律飛行を行う事も可能になっている。この分野ではむしろ民生用の方が進んでいるため、軍事用への転用や技術導入が進んでいる反面、武器輸出禁止措置の対象外となるために第三国やテロリストへの機材・技術流出が懸念されている。

無人攻撃機

レーダーサイトなど、制空権の奪取に重要な攻略拠点を攻撃するために、従来より様々な方法が取られているが、いずれも危険度が高い。また精密攻撃を行う上では攻撃兵器を積んだ発射プラットフォームを危険空域に突入させる必要があり、人的被害も懸念される。これを回避するために2000年代では様々な無人攻撃機の実証実験機などのテストが進行中である。

飛行高度による分類

HALE

High Altitude Long Endurance（高高度長時間滞空）の略で、高高度からの偵察・監視や通信のリレーなどを意図する。RQ-4 グローバルホークなど。

MALE

Medium Altitude Long Endurance（中高度長時間滞空）の略。RQ-1 プレデターなど。

LALE

Low Altitude Long Endurance（低高度長時間滞空）の略。

任務による分類(「無人偵察機」等)の他、飛行高度やサイズによる分類が存在する。

任務による分類

民間機（農業用・災害観測用など） - 回転翼機も多い

無人標的機

無人偵察機（固定翼・回転翼）

無人攻撃機（無人戦闘機） - UCAV

UCAR（無人戦闘ヘリコプター）

など。

無人偵察機

RQ-4 グローバルホーク

ベルイーグル・アイ非武装型のもののほうが多いが、武装型も存在している。非武装型にはアメリカのRQ-1プレデターやRQ-4グローバルホーク、日本のFFOS等がある。武装型にはアメリカ軍が実際に運用しているMQ-1プレデターなどがあり、MQ-1プレデターには空対地ミサイルとしてヘルファイアが搭載された。イスラエルが早くから導入している。対立するイスラム武装組織ヒズボラも2006年に無人偵察機「ミルサード」の所有を公表している。

偵察ミッションには長時間の滞空が求められるために固定翼機が多いものの、回転翼機も存在する。FFOSはヘリコプター型で運動性が高い代わりに高度な制御技術を要している。ほかに回転翼の無人機としてはボーイングがA160 ハミングバードを開発中（2006年9月現在）。

似たようなコンセプトで作られたものには、陸上ではUGV（Unmanned ground vehicle：無人陸上車両）、海中ではUUV（Autonomous Underwater Vehicle：無人潜航艇）などがあるが、偵察能力の高さでは無人偵察機に劣り、局地的な偵察にしか用いられない。

ヘリコプター・プロポ・燃料ポンプ・給油口つき燃料缶キャップ・工具類・スターター・プラグヒート・ブースターコード・ポケットブースター

飛行場についたら

始動前確認･･･機体の状態を確認します。メインローターの取り付けをし、電波の状態を確認をします。機体の動作確認をします。給油をします。

エンジンをかける･･･アイドリング状態の確認をします。スターターの回転を確認をします。プラグヒートの線を接続します。エンジンの始動。送信機のトリムを下げて調整。

飛行調整･･･プラグヒートの線を外します。機体と操縦者は10mほど離れてトラッキング調整、ピッチの調整をします。トラッキングがあったら浮上させて調整します。エンジン、トリムなどを調整してフライトです。

無人航空機（むじんこうくうき）は人が搭乗していない航空機のこと。単に無人機とも呼ばれる。

名称

格納庫に入った無人偵察機「UAV」と呼ばれることも多い。これは英語名「Unmanned Aerial Vehicle」、あるいは「Unmanned Air Vehicle」の頭字語（アクロニム）とされる。

また、人間が機体に乗っていないだけで、地上には遠隔操縦するパイロットが存在し判断している、という点を強調してUninhabited Aerial(Air) Vehicle の略とされている場合もある。ドローン (drone) を同義で使うこともある。

「30クラス」から「90クラス」まであります。約1ｍ15ｃｍから大きいものでは1m40cmになるものもあります。2ｍというものもありますが、これは農薬の散布などに使用されます。重さは約3kgから4.5kgあります。大会などでは重量が6kg以内と決まっていることもあります。

ヘリコプターと飛行機の違い

飛行機は翼にあたる部分が固定されていて、ヘリコプターは回転しています。ヘリコプターはプロペラと主翼が一体になっています。飛行機は主翼に風を当てて浮力を発生させるため、常に前進していなければなりません。ヘリコプターは主翼自体を回転させて浮力を発生させているため、前進する必要がありません。そのため、ヘリコプターには滑走路が必要ありません。

組み立て

説明書とパーツの確認

各パーツの組み立て

パーツをフレームに組み込む

フレームにエンジンを組み込む。フレームにエンジンを組み込む。

送信機セットの確認

テール部の取り付け

テールブームブレース部の組み立て

尾翼の取り付け

サーボの取り付け

送信機へのデータ入力

サーボ・受信機・ジャイロの接続

エレベーター、スロットル関連の調整

ラダー、ジャイロ、ロッド、ローターの調整、取り付け

デカールを貼って完成。

ラジコンヘリコプターは、複雑な操作のためか、敷居が高く感じられがちですが、機体の構造はシンプルです。空中で停止でき、ゆったりと走らせることが魅力です。

どうやって飛ばすのか？

メインローターで浮力・推進力を作ります。スタビライザーの角度を変えることで上下、前後、左右の制御をします。また、後ろについた小さな羽（テールローター）は、メインローターの反動トルクを打ち消す働きや、ヘリコプターの機首の向きを制御するためについています。このように複雑な操作で、あらゆる方向に飛行できます。なるべく広い場所で、電線や民家などがない場所を選びましょう。基本的に操縦は、２本のスティックを上下左右に動かして操縦します。 ※反動トルク･･･飛行機のプロペラやヘリコプターのメインローターを回転させる反動で機体が反対に回される力のこと。

ラジコンヘリコプターの飛行能力は？

ラジコンヘリコプターは、小型のヘリでも時速100キロ以上を軽く出せます。大型ヘリになると、速いもので、時速180キロが出せます。現在の高度記録では3.700メートルまで上昇しますが、この場合は操縦者が本物のヘリコプターに乗って、ラジコンヘリコプターを操縦します。